دراسة مقارنة لطرائق تقدير معالم التوزيعات الإحتمالية للفشل ودورها في الموثوقية: حالة تطبيقية في القطاع الصناعي اليمني = A comparison study for the methods of estimating the parameters of failure probability distributions and role in the relability: a pplied case in Yemeni industrial sector